抉擇道的四種瑜伽中有四種安住: 於無分別境界中安住，在對基大手印做實修時不落入任何妄念, 不被好壞、優劣、發生與否、是非等分別妄念所影響，而安住在基大手印是專一瑜伽；於無生境界中安住，在實修中不落入生滅相、來去相、一多相等差別法是離戲瑜伽；於無二境界中安住，在實修時除了，了知無生的心之本性離於戲論之外，進一步了知外在顯現的一切相亦為無生，即心與外相之本質是一味無別的，而能無有遮礙的現起一切現象，通達顯相即心，心即空，是一味瑜伽；於不可思（原始）境界中安住，在一味瑜伽道上不斷精進修持，超越了所修與能修，在超越一切相的境界中安住，是無修瑜伽。
以上所講都是理論的認知，我們都只是在認識的前提之下做解釋，但真正實踐中無非是動、靜、覺這三件事，在這三件事上不斷的向內反觀，才能真正通達赤裸覺性的無基離根到底是什麼。所使用的方法就是前面講的帝洛六法（不忖、不思、不分析、不修、不想、自然住），以帝洛六法去真正去品嚐什麼叫赤裸無基離根的覺性。並不是理論上抉擇專一、離戲、一味、無修就真能達到專一瑜伽、離戲瑜伽、一味瑜伽和無修瑜伽的境界。
雖然我們說道上的修持有無分別、無生、無二、不可思，這四點又相應於四瑜伽無分別（專一瑜伽）、無生（離戲瑜伽）、無二（一味瑜伽）、不可思（無修瑜伽），不過對於一位禪修者來說，在道上修持時這四點是同時在禪修境界中具備的，不是先後順序排列的。我們在修持過程中有時候會被外境所影響，心不由自主的散亂了（內在），回歸到心的本性時修持的內容就是無生（離戲瑜伽），沒有過去念、現在念還有未來念；如果我們的心受到外境的影響（外在）此時回歸到心的本性時就是無二（一味瑜伽）。
四瑜伽，實際上細分的時候又分為專一的專一，專一的離戲，專一的一味，專一的無修，以此類推，面對不同的對境會有相應的特點出現。