竹巴穹恭仁波切轉世系統的建立者，是十六世紀初的大成就者，執金剛確幾袞波（正法依怙）【西元1507~】。他是當時竹巴噶舉教主－昂汪確吉嘉波（Ngawang Choekyi Gyalpo）的教法繼承人，之後又成為竹千仁波切－袞千貝瑪嘎波（KunkhyenPema Karpo）（遍知白蓮華）的根本上師。（後來，貝瑪嘎波建立「桑昂確嶺」寺，進入其弘法全盛期，他是當時全西藏在教證成就上名望最高的上師。）
確幾袞波，是總攝輪勝樂金剛、金剛瑜珈女、金剛手、綠救度母等法門的實修行者和具德上師。尤其在四臂大黑天的教法成就上，他更是位無與倫比的大師。因此因緣，四臂大黑天法門也成了竹巴噶舉最主要的教法之一。
第一世穹恭仁波切在其一生中，培育出無數的傑出弟子，其中最重要的是第一世竹巴永津仁波切－拉傑瓦（Lhatsewa)，和 竹千貝瑪嘎波。